Уголовный кодекс тут не помеха. Да, 15 лет - согласно УК ещё рано. Но вот 17 - вполне. Потому что возраст согласия у нас в России с 16. Поэтому, если старшая дочь не против - вполне можно, закон ничего против не имеет.
Впрочем, непонятно, в какой стране автор живёт. Если он, допустим, в Японии (где возраст согласия вроде как 13 лет) - тогда можно уже и с младшей.