моментов в сексе, а так же названия конкретные

Названия какие были раньше такими и остались))

сейчас всё больше научные термины

Похоже на пыточную, все слова надо клещами доставать.

То есть то, что называют матом?

Старые, добрые названия тоже используются))

И звучат смачно))

Я того же мнения, что все эти стеснительные названия типа киски, просто попытка показаться интеллигентами. Не такими, как все эти грубияны из народа.

Согласен)) Киска)) То ли дело пизда)) Ухх

И производные от неё.

Сто процентов

Мне кажется, что если во время "совокупления" попытаться "прибодрить" партнёршу, произнеся магическое слово "киска", то эффект будет ровно наоборот, в отличие от гораздо более грубых русских словечек. Киска, это вообще слово не из русского лексикона. Возможно, англоязычных партнерш оно и заводит, но тут нужно узнать мнение тех, кто там живёт, в англоязычных странах. 

вроде бы и не мат

Это точно. Это где-то даже ласково. Придумали, к примеру, слово трахать, а в словаре Ожегова есть слово ебать. Значит это уже не мат.

точно, а мне нравятся слова, как малафья и залупа

А как её назвать иначе, если она действительно залупляется?